前195年，汉高祖封孔子8世孙孔腾为奉祀君，从此孔子嫡系长孙便有了世袭的爵位，封号也屡经变化。
1055年，孔子后裔开始被封为衍圣公，一直到1935年，民国政府改封为大成至圣先师奉祀官。
在宋代时，衍圣公相当于八品官，元代相当于三品，明初又升为一品文官，后来直接“班列文官之首”，清代时特许紫禁城骑马，可以在御道上行走。
此外，衍圣公居住的衍圣公府（今天的孔府），也是全国仅次于明清皇宫的最大府第。
（谱系图转自穿越社）
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