FreeRTOS 是一种实时操作系统，它可以在单片机上运行多个任务，实现多任务管理、资源管理、同步、通信等功能。

FreeRTOS 有以下几个特点：

• 开源免费：FreeRTOS 遵循的是 MIT 开源许可协议，用户可以免费使用、修改和分发 FreeRTOS 的源代码，无需支付任何费用或者提供任何版权信息。
• 跨平台：FreeRTOS 支持多种不同的微控制器架构和编译器，如 ARM、MIPS、AVR、PIC、x86 等，用户可以根据自己的硬件平台选择合适的 FreeRTOS 移植版本。
• 轻量级：FreeRTOS 的内核代码非常精简，只包含三个 C 文件和一个头文件，总共不到 10KB 的大小。FreeRTOS 的内核只提供了最基本的任务管理、时间管理和内存管理功能，其他的高级功能都以可选的库形式提供。
• 易用性：FreeRTOS 提供了丰富的 API 函数和文档，用户可以方便地创建、删除、调度和控制任务，以及使用信号量、消息队列、事件标志组、任务通知等机制实现任务间的同步和通信。
• 稳定性：FreeRTOS 经过了长期的开发和测试，已经被广泛应用于各种工业领域，如航空航天、医疗设备、汽车电子等，具有很高的可靠性和安全性。