零号机（EVA-00 PROTO TYPE）
驾驶员：绫波丽、碇真嗣
驾驶编号：ファースト・チルドレン、サード・チルドレン
机体色：嫩黄色（零号机）→蓝色（零号机・改）
眼：単眼
核心（灵魂）：原作中没有记载
第一次登场集数：第1集
最初被制作出来的试作机，没有投入实战的预定，因此肩上也没有安装武器架。由于在丽的起动实验中发生暴走，所以被冻结。在第5使徒袭来之时解除冻结起动成功，参加作战并大获全胜。之后，安装上了与二号机同样的装甲板和肩部武器架，并改装成蓝色，在第9使徒袭来之时投入实战。在将这种实战形态商品化时改称为零号机・改，在第一话的片头动画中亦有出场。肩部的武器架里搭载了推进器（只在坠落时起缓冲作用，没有飞翔能力）。在与第16使徒战斗时，与使徒一起自爆，第3新东京市也被完全破坏。
初号机（EVA-01 TEST TYPE）
驾驶员：碇真嗣、绫波丽
驾驶编号：サード・チルドレン、ファースト・チルドレン
机体颜色：violet（紫罗兰）
眼：双眼
核心（灵魂）：碇唯
第一次登场集数：第1集
声优：林原惠美
EVA系列中，唯一一个根据莉莉丝制作的机体。EVA系列的测试用机体。当驾驶者的性命受到威胁时，即便是电量用光的情况下，核心也会自动反应并无视驾驶者的意识进入暴走状态。凭借自身力量破坏颚关节张开嘴部，进行野兽般的咆哮。在动画版第19集中，通过辅食第14使徒，获得了S2机关。从此，基本不再受活动限制。
二号机（EVA-02 PRODUCTION MODEL）
驾驶员：惣流·明日香·兰格雷、渚薰（只第24集）
驾驶员编号：セカンド・チルドレン、フィフス・チルドレン
机体颜色：红色
眼：四眼
核心（灵魂）：惣流・キョウコ・ツェッペリン（明日香的母亲）
第一次登场集数：第8集
基于亚当制作，以EVA机体量产化为前提所被开发，也就是先行量产机。借用明日香的话说就是“真正的EVA”。能量全开时头部的拘束装置一部分展开，露出本体的四只眼睛。
三号机（EVA-03 PRODUCTION MODEL）
驾驶员：铃原东治
驾驶编号：フォース・チルドレン
机体颜色：黑色
眼：双眼
核心（灵魂）：不明（有说法是东治的母亲）*负责开发《新世纪福音战士2》的公司的官方公告板上，记载了开发负责人说明3号机的核心中有东治母亲灵魂的说法，游戏内也是同样的。
首次登场集数：第18集
基于亚当制作。美国NEVR第一分部制造。头部以外与二号机相同，头部除了没有角之外与初号机相似。
