苹果周一向其软件测试计划的成员发布了iOS 16、iPadOS 16、watchOS 8和tvOS 16的第一个公开测试版。新软件更新的第一个公开测试版应该与修订后的第三个开发者测试版基本相同，后者也于周一发布。
有兴趣的用户可以注册苹果Beta软件计划，并从相关门户网站下载新的测试版。
iOS 16的新功能包括重新设计的锁屏，支持小部件和额外的定制，能够编辑或删除iMessages聊天条目，以及Apple Pay Later分期付款计划等一系列其他功能。
iOS 16和iPadOS 16公开测试版的构建号为20A5312j。watchOS 9公开测试版的构建号是20R5316f。tvOS 16公开测试版的构建号是20J5328g。
在iPadOS 16中，苹果将其平板电脑向Mac靠拢了一些，推出了名为Stage Manager的功能，这允许窗口式多任务控制。苹果的watchOS 9引入了新的面孔、心率区、药物管理应用，以及其他额外的健身和健康功能。
相对而言，tvOS 16是一个较小的更新，但仍然包括新的功能，如额外的游戏控制器支持，新的智能家居功能，以及跨设备兼容性。
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